Welfen e Waiblingen

Nel XII secolo le casate bavaresi e sassoni dei Welfen si scontrarono con la casata sveva degli Staufer (noti anche come Hohenstaufen perché un ramo della famiglia viveva in una regione montagnosa), Signori del castello di  Waiblingen (da cui deriva il termine italiano ghibellini).
La morte dell'imperatore Enrico V avvenuta nel 1125, privo di eredi diretti, vide le due fazioni in lotta per la corona imperiale: i Welfen-Guelfi, appoggiati dalla Chiesa, e i Waiblingen-Ghibellini, vicini al potere temporale dell'Imperatore.
Questi due partiti influenzarono pesantemente la storia continentale fino alla nascita delle signorie, vale a dire dal XIV secolo in poi.

Anche i castelli dei vari vassalli si distinguevano dalle merlature:

• i merli guelfi hanno la sommità squadrata
• i merli ghibellini hanno la sommità a "coda di rondine"

N.B.: Nella cittadina di Waiblingen nacque Federico Barbarossa (1122-1190) imperatore del Sacro Romano Impero dal 18 giugno 1155.