Le mappe del mondo medievali variavano di grandezza e complessità degli schemi. le mappe medievale sono suddivise in 4 categorie:
- mappe zonali: la Terra veniva divisa in 5 zone climatiche; due di clima freddo ai poli, un clima torrido all'equatore, e due zome intermedie di clima temperato. Si riteneva che solo nelle zone temperate si potesse viverementre agli antipodi e nella zona equatoriale era impossibile vivere.
- mappe T-O tripartite: il loro nome deriva dal fatto che erano circolari e mostravano solo la parte abitata a settentrione. Il Mar Mediterraneo era formato come un T e divideva i tre continenti Asia, Africa ed Europa, tutte circondate da un grande oceano, la O. Gerusalemme veniva sempre posta al centro della mappa e l'oriente, dove si pensava fosse il "giardino dell'Eden", veniva designato in alto.
- mappe T-O quadripartite: veniva giunta una quarta zona degli antipodi, rappresentata da un lembo di terra separato dagli altri continenti.
- mappe complesse: sono le mappe più conosciute. Pur rappresentando uno schema T-O, esse sono più dettagliate con rappresentazioni di coste, montagne, fiumi, laghi, città, capitali, personaggi storici, mitologici e biblici, piante e animali esotici che i cartografi medievali conoscevano attraverso i testi latini e greci.
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